Самодвижущаяся (гусеничная или колёсная) машина.

Силовая установка состоит из двигателя и обеспечивающих его работу устройств. В силовую передачу входят сцепление, соединительная муфта, коробка передач, центральная и конечная передачи. Наиболее распространены фрикционные муфты сцепления, иногда применяются гидродинамические и электрические.

Механические ступенчатые коробки передач сельскохозяйственного трактора имеют 6, 8, 15 и более передач, а промышленного - 3-6. Всё большее распространение получают коробки передач с зубчатыми колёсами постоянного зацепления или с планетарным редуктором.

У колёсного трактора используется дифференциальный механизм. Конечные передачи (обычно цилиндрические редукторы) располагаются у ведущих колёс и служат для увеличения общего передаточного числа трансмиссий и создания необходимого дорожного просвета. Для получения особо низких скоростей движения трактора трансмиссии оборудуются дополнительными передачами - ходоуменьшителями.

Ходовая система состоит из подвески, осей (мостов) и колёс (направляющих и ведущих) с пневматическими шинами низкого давления. Иногда для повышения проходимости применяются полугусеничный ход, уширительные решётчатые колёса и накидные почвозацепы.

Остов обычно выполняется в виде рам различных конструкций.

Механизмы управления состоят из рулевого управления и тормозов (ленточных или дисковых).

Изменение направления движения обычно осуществляется передними (направляющими) колёсами. Иногда для улучшения манёвренности в конструкциях предусматривается поворот всех 4 колёс, регулирование вращающих моментов на ведущих колёсах, относительно вращение передней и задней частей трактора при схеме с шарнирной рамой.
(БСЭ)